由于旋轉(zhuǎn)部件的慣性作用，使原動機和齒輪傳動裝置承受很大扭矩，通常這種短路扭矩為額定扭矩的8~10倍。哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH對這類工作性質(zhì)的齒輪傳動裝置設(shè)計時，要求在發(fā)生短路故障時，輪齒及裝置的受力件均不應損壞。

滯后傳動這種傳動由齒之兩外側(cè)*人嚙合,軸齒輪上由于溫差造成軸齒輪上的.,齒距比大齒輪的大一些。這樣的軸向齒距引起進人嚙合的兩側(cè)處，輪齒載荷趨于減輕的傾向，而靠*退刀槽處，輪住載荷趨于加重的傾向，哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH溫差引起載荷分布與傳遞扭矩時載荷分布的變化規(guī)律正好相反，其合成有利于降低載荷峰值，因此滯后傳動是有利的。

對于高速寬斜齒輪，自于溫度高且沿齒寬分布不均勻，引起熱脹不勻致使螺旋線偏差，因此，即使在裝配時齒面接觸均勻，哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH但在運轉(zhuǎn)時，載荷沿齒寬的分布仍會不均勻。

影響載荷分布的還有齒輪螺旋角誤差、齒輪箱體、基架變形，軸承間隙受載荷作用方向引起軸心偏移及齒輪體高速旋轉(zhuǎn)離心力引起徑向位移等因素哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH，也應予以考慮。

焊縫強度校核在扭矩作用下，對輻板與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接處的道應寬暢，要避免油從擋油圈溢出。大齒輪底部可設(shè)置集油槽，避免齒輪高速旋轉(zhuǎn)攪拌引起潤滑油起泡發(fā)熱的毛病。